发徐州，过汝南，入江夏。
是日，春日正浓，齐王刘备亲饯于泗水之滨。
“孔明此去，当为寡人抚定荆襄！”
刘备解锦袍披诸葛亮肩，执其手道：
“刘琦已在江夏备舟师相候。”
诸葛亮再拜受命，然后正式出发。
此一行中，
黄忠所部五千神臂营，玄甲曜日。
赵云所部云骑、白马义从，八千人，旌旗蔽空。
高顺陷阵营四千人，皆为步兵。
陈到督辎重，共计三千人，车马辚辚。
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